ну вопрос, конечно, ты задал ещё хороший
1. запусти проводник (windows+R и набери explorer)
2. Выбери меню сервис/свойства папки
3. Перейди на вкладку типы файлов
4. Найди файл с расширением ICO
5. Надови кнопочку "Изменить" и выбери то приложение, которым оно открывалось раньше. Также можешь нажать кнопку "Восстановить" (но вместо неё мржет быть кнопка "Дополнительно", с которой можешь поиграться)