Ну скорее всего за это окошко отвечает менеджер, который подвешен в трее. Попробуй убить его в автозагрузке.
Второй метод решения проблемы - удалить принтер, драйвера, все проги, которые с ним встали. И установить потом через установку принтера, а не через Setup, указав папочку с dll'ками и пр. барахлом. Сие не совсем подходит для цветных принтеров, если требуется следить за уровнем чернил или порошка, хотя если отказаться от этих удобств, то вполне.
Если и такое невозможно. Ну скажем там кроме setup'а этого больше нечего и нет, то можно выдернуть дрова вручную или программкой какой специфической. Мне нравится
Driver Genius Professional. Найти его можно в сети со всеми "необходимыми" нашему человеку примочками